ダウンスイングでアッパースイングしましょう。
具体的に解説してみます。
スイングは、後ろ側の手で押し込む形でスイングすることが理想的です（『バッティングはバットを振るんじゃなく押し出せ！』）。
そのためには、
スイングを開始し体が回転した時に、後ろ側の腰のあたりにバットを落とすようなイメージで振れば
後ろ側の手で押し込むような形のスイングになります。
この形を詳細に見ていくと、
ボールを捉える瞬間を見れば、「アッパースイング」
のようです。
しかし実は
スイングしている本人はダウンスイングをしている、いわゆるバットを振り下ろしている感覚でスイングしている
という状態です。
つまり、見た目はアッパースイングになっているのに、振っている感覚はダウンスイングでスイングしているということです。
さらに言えば、側から見た状態であっても、「ダウンスイング」している瞬間を切り抜くこともできるでしょう。
わかりやすい実例でいうと、イチロー選手が、ネクストバッターズサークルや、打席に入る前に行うスイングは、ちょうどゴルフスイングのようなスイングをしています。
後ろ側の腰に落とすような軌道でスイングしながらも、後半はすくい上げるような形になっているスイングです。